家人之间车辆过户，可以选择交易或赠予的方式。根据《机动车登记规定》，需准备相关证明并依法办理手续，确保所有权合法转移。请注意，不及时处理可能会导致车辆权属纠纷。
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车辆过户给家人主要有两种方式：交易和赠予。交易需通过机动车交易市场，并携带相关证明办理手续；赠予则需前往公证处办理赠予公证，提交必要文件并支付公证费用。
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车辆过户给家人的具体流程如下：

1. 若选择交易方式，需携带双方身份证明、车辆所有权证明等前往机动车交易市场，按照交易流程办理过户手续并支付相应费用。

2. 若选择赠予方式，需前往公证处提交赠予声明、双方身份证明、车辆所有权证明等文件，办理赠予公证并支付公证费用。完成后，持公证书前往车管所办理转移登记手续。

另外，请注意：对于直系亲属或夫妻之间的过户，可以保留原车辆号牌，仅需变更行驶证；而其他家庭成员间的过户可能需要更换新牌照。