担保人要起诉债务人，应当在其承担了相应的担保责任之后，有权向债务人追偿之后，当事人要起诉的，需要注意起诉的法定条件为，原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。